СИСТЕМА НАПРАВЛЕНИЯ eMP10 ЗАБИВКИ СВАЙ
eMP10 — интеллектуальная система наведения для сваебойной техники. Использует мультиспутниковое RTK-позиционирование, инерциальные измерения и мультисенсорное слияние для точного определения трёхмерного положения оголовка сваи. Собирает данные с датчиков тока и объёма раствора, поддерживает фото- и видеофиксацию.
Ключевые функции:
- Подключение к цифровым платформам управления строительством (двусторонний обмен данными)
- Мониторинг глубины бурения и свай в реальном времени
- Контроль скорости бурения
- Визуализация проектного плана свайных точек
- Отслеживание наклона сваебойной рамы и отклонения от вертикали
- Быстрое наведение на свайную точку с учётом ориентации оголовка
- Мониторинг тока бурения и фиксация резких изменений при прохождении несущего слоя
- Совместимость: статические сваи, CFG, цементно-смесительные, фотоэлектрические, роторные, буровые, дренажные шпунты, струйная цементация
MA-2 — Прочная GNSS-антенна
ПараметрЗначение
Сигналы
GPS: L1/L2/L5; GLONASS: L1/L2/L3; BEIDOU: B1/B2/B3; Galileo: E1/E5/E6; QZSS: L1/L2/L3/E6; IRNSS: L5; L-band
Импеданс
50 Ω
Поляризация
RHCP
Осевое соотношение
≤3 dB
Усиление LNA
40±2 dB
Потребление
≤45 мА
Габариты
Φ150×53 мм
Разъём
TNC female
Задержка
≤5 нс
Температура
Рабочая: −45…+85 °C; хранение: −55…+85 °C
Защита
IP69K
Вес
≤600 г
Крепление
BSW5/8"-11, глубина 10–11 мм
MI-1 — Инерциальный датчик
ПараметрЗначение
Оси
6
Угловая скорость
±400 °/с
Ускорение
±8 g
Тангаж / крен
±70° / ±180°
Точность крена/наклона
0,15°
Разрешение
0,01°
Частота вывода
до 100 Гц
Выход
CAN2.0
Питание
5–32 В DC, <100 мА
Защита
IP67
Температура
Рабочая: −40…+85 °C; хранение: −45…+85 °C
Ударостойкость
500g@1 мс
Вибрация
10–2000 Гц, 13,9 gRMS
MTBF
≥50 000 часов
Разводка: Pin 6 — Power, Pin 3 — GND, Pin 1 — CAN High, Pin 2 — CAN Low
Датчик глубины
ПараметрЗначение
Диапазоны
1800 / 2300 / 3300 / 4300 / 4800 / 5300 / 6300 / 7300 / 8000 / 8300 мм
Линейность
≤±0,5 % FS
Повторяемость
≤±3 % FS (1,8–3,3 м); ≤±2 % FS (4,3–8,3 м)
Разрешение
0,1 мм (CANopen); 12 бит (аналог)
Скорость
макс. 2 м/с, тип. 1 м/с
Ускорение
1 g
Ресурс
500 000 циклов (1 м/с, 0,5 g); 150 000 циклов (2 м/с, 1 g)
Выход
0,5–4,5 В; 0–10 В; 4–20 мА; CANopen
Питание
10–36 В DC, <10 мА/канал
Температура
−40…+65 °C
Защита
IP67
Вибрация
20g, 10 Гц–2000 кГц
Удары
50g, 11 мс
MDP-1 — Дисплей
ПараметрЗначение
Процессор
8 ядер, OpenGLES 3.1
ОС
Android 9.0
RAM / ROM
2 ГБ (до 4 ГБ) / 16 ГБ (до 64 ГБ), TF до 256 ГБ
Экран
10,1" TFT LCD, 1024×600, 750 кд/м²
Тачскрин
Ёмкостный, 5 касаний
Связь
Wi-Fi 2,4/5,8 ГГц, BT 4.2, 4G/LTE, Ethernet, GNSS
Интерфейсы
RS-232×2, RS-485×1, CAN×1/2 (J1939, CANopen, ISO15765), DI×2/DO×2, USB 2.0×1, HD-камеры, Ethernet
Питание
9–36 В DC, IP65
Температура
Рабочая: −20…+70 °C; хранение: −40…+85 °C
Габариты / вес
281×181×42 мм / 1,5 кг
Удары / вибрация
MIL-STD-810, ISO16750
GNSS-приёмник (в составе MDP-1)
ПараметрЗначение
Каналы
1408 (NebulasIV)
Инициализация
<5 с
Спутники
BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
Точность позиционирования
RTK: H 8 мм + 1 ppm; V 15 мм + 1 ppm
Точность ориентации
0,2°/1 м
Скорость обновления
20 Гц
TTFF
Холодный старт <10 с; повторный захват <1 с
Радио
410–470 МГц, 19200/9600 бод, TRIMTALK, TRIMMK3, TRANSEOT, SOUTH, SATEL
